前言:
XK6040型加工中心是三坐標(biāo)數(shù)字程序控制加工中心,由齊齊哈爾第二加工中心廠1994年生產(chǎn),適用于小生產(chǎn),加工多品種,幾何形狀比較復(fù)雜,精度要求比較高的零件。該加工中心采用FANUC3M-ACNC系統(tǒng),3M-A是_種用于加工中心,高精度、高性能的軟件固化的CNC系統(tǒng),主要由電源單元、主印刷電路板、伺服控制單元、直流伺服電機、操作面板和手動脈沖發(fā)射器組成。目前,XK6040型加工中心電氣控制系統(tǒng)線路老化,主印刷電路板、伺服控制單元電器故障頻繁,維修困難,維修成本高,而且很難買到原有電器配件。為此,采用寶元LNC-M528ACNC系統(tǒng)和安川伺服驅(qū)動對機床進行電氣改造。
1 XK6040型加工中心工作原理
該加工中心采用機電一體化結(jié)構(gòu),加工中心電氣元件主要有:①左壁柜,主要安裝繼電器控制元件、總電源開關(guān);②變壓器箱,裝有數(shù)控控制變壓器及伺服變壓器;③CNC柜,裝有控制單元及伺服單元;④懸臂操作站,可旋轉(zhuǎn)150°通過CNC系統(tǒng)對加工中心進行操作;⑤主軸控制面板,安裝在加工中心左側(cè)壁柜上方,通過按鈕開關(guān)可手動控制主軸正反啟停及冷卻操作。該加工中心具有z, 三坐標(biāo)的臥式CNC加工中心,其中z坐標(biāo)為工作臺縱向進給,F坐標(biāo)為升降臺垂向進給、Z坐標(biāo)為滑鞍橫向進給,分別由3個伺服控制單元控制直流伺服電機坐標(biāo)并可同時聯(lián)動。加工中心主要傳動零件均采用合金鋼制造,保證加工中心傳動
的精度和使用壽命。進給系統(tǒng)工作臺縱向、橫向及升降運動采用滾珠絲杠傳動,并由雙螺母及墊片消除間隙,齒輪傳動采用雙片齒輪消除間隙保證加工中心運動的精度和剛性。主傳動系統(tǒng)中,主軸是由7.5 kW電機通過一對皮帶輪和兩對三聯(lián)滑移齒輪及_對雙聯(lián)滑移齒輪傳動,使主軸獲得18級轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)速范圍 30?1500 r/min。
2改造方案
考慮到XK6040型加工中心大部分故障均由電氣故障造成停機,因此決定改造XK6040型加工中心的電氣控制部分,具體方案如下。
(D保留原有主軸電機、保留原冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng),同時保留原有主軸控制面板。
©保留原有伺服變壓器,其余電氣元件全部從控制柜中拆除;安裝一新電氣控制柜,更換全部的電氣元件并重新設(shè)計排列,即同時保證空間滿足使用要求;更換原來的懸掛操作站,按照寶元LNC-M528A操作部件對懸掛操作站進行重新設(shè)計制作。
0) 選用安川伺服驅(qū)動器及配套伺服電機,配置與原加工中心電機功率相同。軸為SGDM-30ADAGSK系列伺服控制器及配套SGMG-30ACA21 0.29 kW系列伺服電機,7軸為SGDV-470A01A系列伺服控制器及配套SGMGV-55ADC6C 5.5 kW系列伺服電機。
?完善設(shè)備改造后全部電氣資料,方便后期維護。
3改造實施過程
(D保持原加工中心所有操作方式及動作,編制加工中心PLC的控制程序;編制加工中心操作面板控制按鍵的動作程序;編制PLC報警信息和相關(guān)的故障診斷描述(圖D。
©按照原加工中心電氣原理重新設(shè)計加工中心電氣控制策略,繪制控制原理圖、電柜內(nèi)元器件的布置圖、接線圖。
0)設(shè)計、制作、安裝與電氣改造配套的機械加工件,主要是伺服電機支撐座和絲杠連軸器;安裝伺服電機。
(4安裝新的電氣控制柜,依據(jù)新的電路圖安裝伺服控制器,并重新配置電控柜內(nèi)所有電氣元件及各類引線和電纜0。安裝寶元LNC-M528ACNC系統(tǒng)操作面板。同時拆除舊電氣控制柜內(nèi)電氣元件和舊操作面板。
4現(xiàn)場調(diào)試
CD電路檢查。由于電氣控制柜內(nèi)元件重新設(shè)計和安裝,其控制功能及連接導(dǎo)線較多,在加工中心通電前要認(rèn)真的進行核實、檢查,避免燒壞電器元件。
@送電要按一定的順序送電。先斷開所有低壓斷路器,合上總電源,再送控制電源,檢測控制回路是否正常。當(dāng)正常無誤后再將其他的斷路器按功能要求逐個合上。
(3)加工中心參數(shù)設(shè)定和數(shù)據(jù)配置。根據(jù)寶元LNC-M528ACNC系統(tǒng)、安川伺服驅(qū)動的技術(shù)要求對加工中心數(shù)據(jù)進行配置,分別對伺服參數(shù)、軸參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)、手輪參數(shù)等進行參數(shù)設(shè)定和數(shù)據(jù)配置。
(4 PLC控制程序聯(lián)機調(diào)試。根據(jù)加工中心功能的PLC程序設(shè)計,調(diào)試運行PLC程序,結(jié)合CNC系統(tǒng)面板進行聯(lián)機調(diào)試。調(diào)試程序時要按步驟分段進行調(diào)試,手動運行、自動運行、工作臺進給、加工中心安全保護、操作互鎖等分段調(diào)試。對編制的PLC報警信息、故障診斷、信息描述進行調(diào)試校對,分段調(diào)試完畢后便可以進
行程序的整體調(diào)試。
®運行加工程序?qū)庸ぜ嚽?。使用寶?/span>LNC-M528ACNC系統(tǒng)編制工件加工程序?qū)庸ぜM行連續(xù)的復(fù)雜加工,并結(jié)合工件加工情況對NC數(shù)據(jù)進行優(yōu)化。
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結(jié)束語:
改造后設(shè)備運行正常,各項性能得到明顯改善,寶元圖2改造后的電•氣控制柜內(nèi)部(邰分)LNC-M528ACNC系統(tǒng)使設(shè)備的操作管理、程序編輯有了進—步提升,從而提高了加工能力及其加工質(zhì)量。先進的CNC系統(tǒng)和伺服驅(qū)動,大大提高了CNC系統(tǒng)的可靠性,同時維護也十分方便。該加工中心改造涉及到CNC系統(tǒng)的更新?lián)Q代,主要包括:CNC系統(tǒng)和伺服驅(qū)動的選配、PLC程序設(shè)計調(diào)試、加工中心參數(shù)設(shè)定和數(shù)據(jù)配置等。通過對老化淘汰的CNC系統(tǒng)進行更新改造,從而使加工中心恢復(fù)原有的加工 精度和加工質(zhì)量,提高了生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平和效率,可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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